MovoTrak协作式第7轴
作为全球首款真正意义上的协作式机器人作业范围扩展装置，MovoTrak 第7轴提供碰撞检测设置，可带来突破性的编程和控制优势。MovoTrak是一个即插即用的系统，可快捷地部署在各种机器人应用中。其平移作业范围达长达10米，显著提升机器人的生产力和产量。 兼容当今市面上的大型协作式机器人，例如优傲机器人的UR20。 提供灵活的安装选项，并采用双直线单元设计来提高偏转扭矩和刚度。
Thomson Linear Motion Optmized
视频：MovoTrak协作式机器人行走单元：全球首款协作式第7轴
观看MovoTrak工作视频，了解其突破性的碰撞检测、FreeDrive编程模式以及其他诸多功能。
简介
OVERVIEW
视频： MovoTrak安装选项卡概览
当您完成MovoTrak安装后，请遵循本视频的介绍进行碰撞检测设置和第7轴编程。
MovoTrak的主要亮点：
- 碰撞检测设置为用户提供以下能力提升：
- 用户可调的碰撞检测工作原理类似于机器人关节
- 可在安装期间根据应用需求设置灵敏度。
MovoTrak直线滑架上的较大表面作为拨片，在触碰后激活保护性停止 - 所有碰撞监测功能均由MovoTrak的电机驱动器和/或数字 I/O执行，从而减少了UR控制器的处理需求
- 所有停止场景的安全 I/O连接均由协作式机器人和第三方保护装置提供
- Freedrive模式下进行编程时，手动推动方式可以在UR示教器上直接设置位置点
- 双直线单元设计，即使在机器臂完全伸展时仍可以满足偏载扭矩和刚度的要求
- MovoTrak第7轴允许在各个方向上（水平、壁挂、倒置等）安装各类优傲机器人，包括UR20
- 附带行程末端限位开关和理线架
- 使用安装支脚将第7轴固定在各种工业公制或英制型材上
MovoTrak的应用领域：
- 机器看护
- 物料搬运 （料箱拾取、码垛和包装）
- 大范围焊接、钎焊、打磨和点胶
