一直以来，液压系统凭借高速度、大扭矩、驱动力大且适合重载，非均匀负载的优势而让设计者不得不接受与之相伴而生的设计繁琐、结构复杂、易泄漏、智能控制差等缺点。
而在电液推杆集成液压技术，不仅可以规避液压系统的缺点还能发挥其优势，让人眼前一亮。在农业生产中，使用电液推杆来优化控制播种深度就是一个成功且典型的应用实例。
Graham Electric Planter是一家总部位于美国科罗拉多州的农技创新公司，他们通过THOMSON汤姆森电液推杆提供的解决方案，完成了播种升级，优化了农业精准播种。
农业播种机
播种的深度常常影响着收获的产量，播种太浅使得根部距离地表太近，播种太深则影响作物出苗。那么，如何在工况易变的土壤上保持播种的深度？
目前大多数的拖拉机种植钻孔机都配有机械弹簧，可施加下压力使坑沟保持合适的深度但却无法适应不断变化的土壤情况。
H-Track电液推杆
Graham的负责人Marty Graham经过调研发现，相比更换播种机，人们迫切需要比机械弹簧更好地处理土壤工况的设备。
他们尝试使用电动推杆替机械弹簧，但驱动解决方案需要具备耐受恶劣环境、抗冲击、组件数少、清洁度高、维护少等优势。虽然传统的液压系统满足前两项要求但由于结构复杂、易泄漏、安全性差等缺点被排除在外。
他们决定使用电动推杆，但是常规的滚珠丝杠执行器缺少弹性，无法长期耐受泥土和岩石的冲击。那怎么办？汤姆森H-Track电液推杆给予他们新的思路。
电液推杆推力高达21350N，运行速度接近每秒100mm。外壳完全密封，具有防水、防尘、耐腐蚀等特点，并通过了IP67（短暂浸泡）和IP69K（高压冲洗）测试。可选3种液压油，工作温度范围达-40°C 至82°C，非常适合用于严苛环境。
农机播种盘后的前导轮在土坑中开垦着。通过农机制造商自制的受力传感器监控前导轮的深度并将数据无线发送到控制软件上。算法控制着前导轮开垦的深度，并向H-Track电液推杆相应地发出加压或者减压信号。Marty Graham解释道：“如果H-Track电液推杆收到压力过大的的信号就会释放，并向电子设备发出信号，进而缩回到之前的位置。”
农机播种盘后的前导轮在土坑中开垦着。通过农机制造商自制的受力传感器监控前导轮的深度并将数据无线发送到控制软件上。算法控制着前导轮开垦的深度，并向H-Track电液推杆相应地发出加压或者减压信号。Marty Graham解释道：“如果H-Track电液推杆收到压力过大的的信号就会释放，并向电子设备发出信号，进而缩回到之前的位置。”